Amigos, após alguns estudos, estou disponibilizando um tutorial que fiz, que aborda de maneira bem clara a modelagem, texturização, animação e, finalmente, a exportação de um modêlo MD2 animado, compatível com diversas engines de jogos. Claro que quem optou por usar a game engine do Blender, não precisa disso, uma vez que os personagens usados são criados dentro do próprio Blender sem necessitar de nenhuma conversão.
Os programas usados são o Wings3D e o Blender. As informações que faltam podem ser encontradas em tutoriais complementares que entram no pacote. Desta forma, não é necessário o uso de programas pagos ou piratas para criar o seu próprio modêlo animado.

O link é esse, bom estudo:
http://www.4shared.com/file/129073212/40270100/Tutorial_de_Criao_MD2_Wings3D_e_Blender_01.htmlAbraço!